V tomto muzeu, jak už název napovídá, se můžete blíže seznámit s historií, kulturou a významnými osobnostmi Kladska. Prostředí muzea je krásné a navíc tady najdete velké množství skutečně hodnotných exponátů. Chce to jen si na ně udělat dostatek času. Muzeum se nachází v samotném centru města, kousek odsud leží i vchod do podzemí či Kostel Nanebevzetí Panny Marie.